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多電機FOC方案,集成了4個FOC無刷電機和飛行控制算法,是業內唯一的單芯片解決方案。該方案的評估板可用作人工智能學習板,還可應用于無人機、工業機器人和IoT多電機等行業。


功能框圖

i.MX RT105X是主控芯片,一方面提供4組PWM和ADC,控制四個無刷電機,另一方面通過IMU傳感器和氣壓計測量無人機的飛行之態。

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方案特性

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高敏捷度

"4 FOC + 飛控"單芯片解決方案,高速控制帶寬

節能省電

比方波電調省電 5%~20%

加減速快

加減速比方波電調快一倍以上

低噪音

正弦波電流,從啟動到最高速電機沒有電流聲

可靠啟動

零速啟動,連續 3000 次以上可靠地從靜止到最高速瞬間啟動

穩定高速

速度比一般方波電調高 5%以上

自適應槳

自動適應任何螺旋槳,無需調整參數

自動補償

邊運行邊自動補償電機的參數變化

應用領域

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美容治療儀

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無人機

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工業縫紉機

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保健按摩椅

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