多電機FOC方案,集成了4個FOC無刷電機和飛行控制算法,是業內唯一的單芯片解決方案。該方案的評估板可用作人工智能學習板,還可應用于無人機、工業機器人和IoT多電機等行業。
功能框圖
i.MX RT105X是主控芯片,一方面提供4組PWM和ADC,控制四個無刷電機,另一方面通過IMU傳感器和氣壓計測量無人機的飛行之態。
方案特性
高敏捷度 |
"4 FOC + 飛控"單芯片解決方案,高速控制帶寬 |
節能省電 |
比方波電調省電 5%~20% |
加減速快 |
加減速比方波電調快一倍以上 |
低噪音 |
正弦波電流,從啟動到最高速電機沒有電流聲 |
可靠啟動 |
零速啟動,連續 3000 次以上可靠地從靜止到最高速瞬間啟動 |
穩定高速 |
速度比一般方波電調高 5%以上 |
自適應槳 |
自動適應任何螺旋槳,無需調整參數 |
自動補償 |
邊運行邊自動補償電機的參數變化 |
應用領域
美容治療儀
無人機
工業縫紉機
保健按摩椅